企业名称：
深圳市盛泰奇科技有限公司

命题主题：
高效高精度人形机器人关节模组技术攻关项目

技术领域：
人形机器人

一、企业简介

深圳市盛泰奇科技有限公司是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”和广东省工程技术中心。公司拥有以博士领衔的研发团队有40多人，拥有40多项发明专利，在精密运动领域拥有核心技术和产品，在人形机器人关节模组等高端技术领域取得了显著成就。公司的直线电机、力矩电机、无框电机、精密模组等产品和技术在国内处于领先地位。

二、企业痛点

·痛点1：无框电机技术要求更高，海外品牌占主导。

·痛点2：关节模组存在功率密度、响应性、能量利用效率、耐冲击性、精度等方面难以满足需求的问题。

·痛点3：前期研发需要大量资金投入。

三、核心需求

·指标1：单轴－多轴驱动器开环、闭环建模软件和基于实际数据的模型品质分析与测试软件；理论模型和实测模型误差在控制器有效带宽内的误差低于10%；

·指标2：单轴－多轴驱动器实时控制器设计软件与控制器测试软件；所设计控制器的仿真结果与实际运行结果的误差低于10%；

·指标3:8轴速度环/位置环协同控制。

四、交付要求

开发一种体积小、输出扭矩密度高、高精度和高效率的一体化关节系统，适用于人形机器人腿部各关节模组。

·技术方案：
针对人形机器人关节模组采用“无框电机+减速器+编码

器+驱动器”机器人关节系统。

·实物验证/软件验证：

1.直驱电机中空光电编码器软件。

2.新型力矩电机智能驱动器软件。

·技术突破：

1.技术方向1：人形机器人无框电机产品研发。输出成果：

（1）采用自制的编码，能和电机更好融合，省去一些中间零配件。

（2）精度高，可达角秒级；响应速度快；稳定性高。

2.技术方向2：带大功率信号输出控制电路的驱动器的研发，主要成果：

（1）持续输出功率：1.1-32KW；

（2）速度响应频率：4kHz；峰值电流：9～96A。

五、资源支持 & 合作承诺

·公司已取机电产品、电子产品、机器设备的生产许可审批

·具备实验、研发、测试、生产、市场推广的条件支持

·在产学研方面与南方科技大学、深圳大学等高校开展长期战略合作

·公司制定了知识产权保护，制定了保密措施及研发项目奖励制度