企业名称：
深圳市嘉思灵科技有限公司

命题主题：
基于鸿蒙系统与星闪无线技术的平衡车高实时远程控制系统开发

技术领域：
鸿蒙系统开发、星闪无线通信、运动控制算法、嵌入式硬件设计、实时操作系统

一、企业简介

深圳市嘉思灵科技有限公司（2021年成立）聚焦数字智能人才培养，深度赋能高校在机器人、人工智能及开源鸿蒙领域的专业建设，通过技术研发与教育实践融合，构建“产教研用”闭环生态，推动国产技术在教育与产业场景落地。

二、企业痛点

·痛点1：现有无线控制时延>20ms，外力扰动下平衡车恢复时间>1秒，事故率增加25%。

·痛点2：传感器数据延迟≥5ms，高速运动场景控制失效风险达30%。

·痛点3：鸿蒙+星闪技术链国产化教学机器人与相关资源空白。

三、核心需求

·指标1：动态响应速度：控制周期需≤10ms，确保倾角偏差超过阈值（如±2°）时能快速修正。

·指标2：抗干扰能力：抵抗外力扰动（如路面颠簸、风力）后，恢复平衡的时间需在0.5秒内。

·指标3：设定目标速度（如0静止或1m/s前进）时，实际速度误差需≤5%。

·指标4：传感器数据更新的延迟需≤1ms，避免因系统调度延迟导致控制失效。

四、交付要求

·技术方案：

1.星闪通信转接板硬件设计图（含PCB文件）

2.鸿蒙控制系统架构图

·实物验证/软件验证：

1.支持鸿蒙+星闪通信的平衡车功能样机

2.控制程序源码

·技术突破：

1.技术方向1（大倾角自适应控制）

性能指标：倾角偏差范围扩展至 ±20°时，系统仍能通过自适应PID控制实现快速收敛。

场景：平衡车从静止突然加速前倾时，车身在8ms内检测到±1.8°倾角偏差，瞬间触发轮毂电机扭矩补偿，避免载物因重心突变而落地。

2.技术方向2（超低延迟传感融合）

性能指标：基于DMA传输与硬件中断优化，IMU数据更新延迟 ≤0.1ms，提升控制环路采样率。

场    景：雪地行驶突发单轮打滑，0.05ms级IMU数据+电机电流双重感知，在轮胎空转5°前启动差速修正。

3.技术方向3（鸿蒙硬实时优化）

性能指标：基于HarmonyOS的硬实时内核（LiteOS-M）实现控制任务调度，突破实时性瓶颈。

场    景：通过HarmonyOS硬实时内核+0.1ms传感器延迟的协同创新，在消费级平衡车上实现安全防护。

五、资源支持 & 合作承诺

·硬件支持：提供星闪开发套件、平衡车底盘套件；

·技术对接：企业工程师全程支持鸿蒙API调试与星闪协议开发；

·成果转化：优秀方案签订联合研发协议，孵化产品优先采购。