企业名称：
深圳市荔枝云科技有限公司

命题主题：
双足轮式机器人及其两轴运动平台的软/硬件技术优化

技术领域：
机器人/人工智能/无线低延迟图传技术/运动控制技术

一、企业简介

荔枝云科技，致力于研发特种场景下的具身智能机器人，创新使用了双足轮式结构作为机器人主体，汇集了视觉AI+视觉锁定、心跳检测、面容ID、低延迟远程通讯、VR沉浸式+头部追踪、自稳定平衡的双足轮式机器人控制、结合deepseek大模型，通过多模态融合技术将算法和机器人融为一体，成为客户的第三代智能机器人和解决方案的全新选择。

二、企业痛点

·痛点1：系统性累计延迟导致运动控制误差大和执行指令冲突，实时性不高（累计延迟高于500ms）。

·痛点2：控制和图传信道无法统一，图传协议反复加解码导致通信延迟。

·痛点3：运动控制中遇到死锁问题。

三、核心需求

·指标1：解决系统性累计延迟导致的运动控制误差和执行指令冲突。

·指标2：实现控制和图传通道合并和复用，解决图传协议反复加解码导致通信延迟。

·指标3：解决运动控制中遇到死锁问题。

四、交付要求

成果：可以远程通过VR沉浸式+头部追踪，实现机器人本体的AI实时视觉识别+低延迟目标跟踪算法。可以使用电脑搭建虚拟仿真场景或实物设备交付二选一。

·技术方案：

·实物验证/软件验证：
V1.0版本在电脑虚拟仿真环境下进行软件算法可靠性验证。

·技术突破：

1.技术方向1：消除累计延迟导致的运动控制误差和执行指令冲突。

2.技术方向2：实现控制和图传通道合并和复用，解决图传协议反复加解码导致通信延迟。

3.技术方向3：解决运动控制中遇到死锁问题。

五、资源支持 & 合作承诺

·可提供的部分样品、数据、实验或生产条件支持

·提供优秀方案的合作或转化机会（如联合研发协议、采购、批量生产）

·对进入验证阶段团队的技术对接与测试支持

·其他激励：有投融资平台和机构资源，可基于项目进行融资