企业名称：深圳市优必选科技股份有限公司

命题主题：提高智能仿生机器鱼的游动性能和稳定性能的关键技术研究

技术领域：机器人、海洋工程、人工智能

一、企业简介

优必选科技是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。

凭借自研的人形机器人全栈技术，优必选还以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，致力于以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。

二、企业痛点

•痛点1：智能仿生机器鱼游动过程中以头部晃动大为代表的稳定性能差问题。头部晃动幅度通常大于10°，由此影响机器鱼上搭载的传感器模块（相机、声呐等）的正常使用。

•痛点2：以驱动力小为代表的游动性能低问题。峰值驱动力通常小于8N，由此影响机器鱼在军事水下巡航监测等实际应用场景的推广。

三、核心需求

•指标1：提升仿生机器鱼稳定性，头部晃动幅度不大于5°。

•指标2：提升仿生机器鱼游动性能，可实现高效率“S”型身体摆动，瞬时峰值驱动力不小8N。

•指标3：实现机器鱼不带线缆三维游动，减小本体结构复杂度，机器鱼身长小于90厘米，总电机数量不多于4个。

四、交付要求

•技术方案：
CAD设计图，系统架构设计图。

•实物验证/软件验证：

公开发表于SCI期刊的实验测试数据。

•技术突破：

提出机器鱼稳定性提升方法路径，头部晃动幅度不大于5°。

提出机器鱼驱动力提升方法路径，瞬时峰值驱动力不小8N。

五、资源支持 & 合作承诺

•可提供的样品、数据、实验或生产条件支持

•优秀方案的合作或转化机会（如联合研发协议、采购、批量生产）

•对进入验证阶段团队的技术对接与测试支持

•其他激励（如奖金、后续投资机会、知识产权合作模式等）